مباشر
أين يمكنك متابعتنا

أقسام مهمة

Stories

63 خبر
  • نبض الملاعب
  • إسرائيل تواصل غاراتها على لبنان
  • فيديوهات
  • نبض الملاعب

    نبض الملاعب

  • إسرائيل تواصل غاراتها على لبنان

    إسرائيل تواصل غاراتها على لبنان

  • فيديوهات

    فيديوهات

  • العملية العسكرية الروسية في أوكرانيا

    العملية العسكرية الروسية في أوكرانيا

  • هدنة وحصار المضيق

    هدنة وحصار المضيق

روبوت ألماني مبتكر يبحث عن الأشياء المفقودة داخل المنزل بدقة عالية

تم ابتكار روبوت في جامعة ميونخ التقنية، مخصص للبحث عن الأشياء المفقودة داخل الأماكن المغلقة.

روبوت ألماني مبتكر يبحث عن الأشياء المفقودة داخل المنزل بدقة عالية

ويعتمد هذا الروبوت في أداء مهمته على معرفة مستمدة من الإنترنت، بالإضافة إلى خريطة مكانية دقيقة للمحيط الذي يعمل فيه.

تم نشر هذا التطوير، الذي أنجزته أنجيلا شويليغ من مختبر Learning Systems and Robotics Lab في جامعة ميونخ التقنية، في مجلة IEEE Robotics and Automation Letters. ويبدو الروبوت في شكله وكأنه ممسحة على عجلات تعلوها كاميرا.

للعثور على شيء مثل النظارات المنسية في المطبخ، يحتاج الروبوت أولا إلى استكشاف المكان وبناء خريطة ثلاثية الأبعاد للغرفة. فالكاميرا تلتقط صورا ثنائية الأبعاد، لكن كل بكسل في هذه الصورة يحتوي على معلومات عن العمق. ومن هذه البيانات تُبنى خريطة مكانية دقيقة للبيئة تصل دقتها إلى السنتيمتر، ويتم تحديثها باستمرار. إضافة إلى ذلك، يقوم الحاسوب المدمج في الروبوت بالتعرف على الأشياء في الصورة وتقييم أهميتها بالنسبة للإنسان.

وتقول البروفيسورة شويليغ:
"لقد دربنا الروبوت على كيفية التعرف على محيطه. هدفنا هو تطوير روبوتات قادرة على التوجيه الذاتي في أي ظروف. وهذا الفهم الأساسي ضروري للروبوتات الشبيهة بالبشر في المصانع، أو روبوتات الرعاية في المنازل، وهو أمر مهم لجميع الروبوتات التي تعمل في مساحات متغيرة باستمرار".

معرفة من الإنترنت
وبهذه الطريقة، يستطيع الروبوت فهم أن الطاولة أو حافة النافذة هي أماكن مناسبة لوضع النظارات، في حين أن الموقد أو حوض الغسيل ليسا كذلك.

وشرحت الباحثة أن النموذج اللغوي يستوعب العلاقات بين الأشياء، ويتم تحويل هذه المعلومات إلى لغة يفهمها الروبوت. وتظهر على الخريطة ثلاثية الأبعاد أرقام تشير إلى احتمالية وجود الشيء المطلوب في كل نقطة، ويتم تحديث هذه الاحتمالات باستمرار. وأظهرت التجارب أن الروبوت يستكشف الأماكن المحتملة بكفاءة تزيد بنسبة 30٪ مقارنة بالبحث العشوائي في جميع أرجاء الغرفة. ويتم استخدام الذكاء الاصطناعي بطريقتين: في التعرف على الصور وتشغيل النموذج اللغوي.

كما يتميز الروبوت بقدرته على تذكر الصور السابقة ومقارنتها بالصور الجديدة للمكان. وإذا ظهر فجأة جسم جديد في المطبخ، يلتقط الروبوت هذا التغيير بدقة تصل إلى 95٪ ويصنف المنطقة على أنها "الأكثر احتمالا" للبحث.

الخطوات القادمة
يخطط المطورون لتدريب الروبوت على البحث عن الأشياء المخفية في الأدراج أو خلف الأبواب. ولن يقتصر ذلك على استخدام المعرفة من الإنترنت فحسب، بل سيحتاج أيضا إلى التفاعل مع البيئة المحيطة، حيث ستفتح الأذرع الآلية الخزائن، وتحدد اتجاه فتح الباب، وطريقة الإمساك بالمقبض، مما سيمكّن الروبوت من البحث حتى في الأماكن المغلقة كالخزائن والأدراج.

المصدر: Naukatv.ru

 

التعليقات

ترامب: إيران لم تبلغنا بقرارها تعليق المحادثات ولا يعني ذلك أننا سنبدأ بإلقاء القنابل

"دولة تحت الوصاية ورئيس وزراء دمية".. هجوم حاد على نتنياهو عقب تراجعه عن مهاجمة الضاحية الجنوبية

تقرير عبري: إسرائيل وقعت في فخ من صُنعِها في لبنان ومسيرات حزب الله لا تترك خيارا سوى الغزو الكامل

نتنياهو لترامب: موقفنا ثابت وسنواصل العمليات في الجنوب وسنضرب بيروت إذا لم يكف حزب الله عن مهاجمتنا

الجيش الإسرائيلي يوجه إنذارا "مشروطا" بإخلاء الضاحية الجنوبية في بيروت من سكانها

ريابكوف: روسيا تضع اللمسات الأخيرة على خطة لعرضها على إيران ودول الخليج لإخماد النيران في المنطقة

وزير المالية الإسرائيلي يتوجه إلى واشنطن للترويج لـ"اتفاقيات إسحاق" مع أمريكا اللاتينية

خطيب المسجد الأقصى عكرمة صبري: مشروع "إسرائيل الكبرى" لن يطال النيل ولا الفرات (فيديو)

أزمة "جيش التمرد الأوكراني" تفجر خلافا بين الرئاسة والحكومة في بولندا

نبيه بري: أضمن وقفا فوريا بإطلاق النار من المقاومة ولكن من يُلزم إسرائيل بالكف عن عدوانها

"تسنيم": إيران ستجري تعديلات جديدة على نص مسودة مذكرة التفاهم مع الولايات المتحدة